をパラメータとする時空上の軌跡の曲線 について、変換行列 は に依らないので、 は座標と同じように変換するベクトル。 この曲線の長さを考えると、 ただし、これは根号の中身 が正、即ち空間的(space-like)なときに限る。 逆に時間的(time-like)なとき、固…

時空間内における点は事象(event)を表す。事象の間の不変距離 は、 で表される（ただし光速=1の単位系で）。 はMinkowski計量。 はLorentz変換 の元で不変 角度 の空間回転もLorentz変換の一種。また、等速推進（各座標軸の平行を保ったまま一定速度で移動し…